S系列減速電機(jī)傳動(dòng)構(gòu)造的回轉(zhuǎn)精度

為了進(jìn)步仿真軟件的可擴(kuò)展性, S系列減速電機(jī)采用前臺(tái)顯示與后臺(tái)計(jì)算別離的設(shè)計(jì)思想。應(yīng)用計(jì)算機(jī)順序開(kāi)發(fā)言語(yǔ)弱小的交互才能, 對(duì)軟件功用模塊停止封裝, 將前臺(tái)用戶(hù)界面和后臺(tái)實(shí)際模型順序別離開(kāi), 經(jīng)過(guò)言語(yǔ)間的接口技術(shù)停止各個(gè)S67減速機(jī)模塊的互相調(diào)用, 以完成仿真軟件的功用, 從而便于運(yùn)用者對(duì)用戶(hù)操作界面等前臺(tái)順序或許數(shù)學(xué)模型等后臺(tái)順序停止不時(shí)擴(kuò)展完善, 而不需別的開(kāi)發(fā)仿真軟件, 到達(dá)增加本錢(qián)、節(jié)省資源的目的。前臺(tái)的次要內(nèi)容無(wú)機(jī)構(gòu)類(lèi)型參數(shù)、機(jī)構(gòu)根本參數(shù)、零件誤差參數(shù)、仿真進(jìn)程控制、仿真后果的處置與顯示。其中機(jī)構(gòu)根本參數(shù)包羅各輪系的齒數(shù)、模數(shù)、嚙合角, 針輪半徑以及S系列減速電機(jī)的公平距; S67減速機(jī)零件誤差參數(shù)包羅各輪系的公平誤差、拆卸誤差等; 仿真進(jìn)程控制指對(duì)后臺(tái)數(shù)學(xué)模型計(jì)算的調(diào)用; 而仿真后果的處置與顯示則是對(duì)靜態(tài)回轉(zhuǎn)誤差后果的顯示和保管。后臺(tái)次要是關(guān)于靜態(tài)回轉(zhuǎn)誤差 er的計(jì)算進(jìn)程。用戶(hù)先在人機(jī)交互進(jìn)程中將機(jī)構(gòu)類(lèi)型參數(shù)、機(jī)構(gòu)根本參數(shù)、零件誤差參數(shù)輸出, 然后經(jīng)過(guò)前臺(tái)順序?qū)笈_(tái)順序的調(diào)用, 在后臺(tái)順序中完成回轉(zhuǎn)誤差的計(jì)算并將計(jì)算后果前往前臺(tái), 再由前臺(tái)完成仿真后果的處置。

當(dāng)S系列減速電機(jī)針輪的針齒直徑尺寸小于實(shí)際值時(shí), 針輪的針齒和擺線(xiàn)輪之間會(huì)發(fā)生齒面間隙。不同針齒直徑誤差。齒隙對(duì)回轉(zhuǎn)誤差的變化發(fā)生的影響也較大。將數(shù)據(jù)庫(kù)開(kāi)發(fā)的前后臺(tái)別離的設(shè)計(jì)思想使用于S67減速機(jī)靜態(tài)回轉(zhuǎn)誤差的精度仿真軟件的開(kāi)發(fā)中, 經(jīng)過(guò)模塊化封裝, 將用戶(hù)界面和后臺(tái)模型計(jì)算別離開(kāi), S系列減速機(jī)應(yīng)用接口技術(shù)停止互相調(diào)用, 研制了S67減速機(jī)回轉(zhuǎn)精度的仿真軟件。依據(jù)仿真后果得出以下結(jié)論:針輪和擺線(xiàn)輪的齒槽偏向、累積齒距誤差、擺線(xiàn)輪的公平誤差對(duì)輸入軸的回轉(zhuǎn)誤差有較大的影響;

S系列減速電機(jī)與輸出軸固聯(lián)的太陽(yáng)輪, 其拆卸誤差對(duì)回轉(zhuǎn)誤差的影響比擬小, 這是由于第的影響經(jīng)過(guò)二S67減速機(jī)當(dāng)前被減少了; 別的由于行星架位于二減速傳動(dòng)中, 故其拆卸誤差對(duì)輸入軸回轉(zhuǎn)誤差的影響較大;齒隙對(duì)回轉(zhuǎn)誤差的影響也較大, 隨著齒隙的添加相應(yīng)的回轉(zhuǎn)誤差也增大了。

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