行星減速機(jī)介紹

行星減速機(jī)是伺服減速機(jī)的一種。

它是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中連接伺服電機(jī)電機(jī)電機(jī)和應(yīng)用負(fù)載的一種傳動(dòng)齒輪構(gòu)件。

行星減速機(jī)在工業(yè)設(shè)備的運(yùn)自動(dòng)控制系統(tǒng)中具備的作用關(guān)鍵包括：

· 傳輸電機(jī)推動(dòng)力和扭距；

· 傳輸和匹配推動(dòng)力傳動(dòng)比；

·

從內(nèi)部結(jié)構(gòu)看，行星減速機(jī)大約由電機(jī)側(cè)（鍵入側(cè)）滾柱軸承、電機(jī)側(cè)法蘭片、鍵入軸、行星齒輪組、導(dǎo)出軸、輸出側(cè)（負(fù)載側(cè)）法蘭片和負(fù)載側(cè)滾柱軸承好幾個(gè)部分組成。

而在這兒一系列構(gòu)件的正中間位置，就是一切行星減速機(jī)都盡量配置的重要傳動(dòng)裝置預(yù)制構(gòu)件：

- 行星齒輪組 -

可以看到，在行星齒輪組的結(jié)構(gòu)中，有好多個(gè)傳動(dòng)齒輪沿減速機(jī)機(jī)殼內(nèi)螺紋緊緊圍繞在一個(gè)核心傳動(dòng)齒輪附近，并且在行星減速機(jī)運(yùn)作工作中里時(shí)，隨著著核心傳動(dòng)齒輪的勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，緊緊圍繞在周邊的好幾個(gè)傳動(dòng)齒輪也會(huì)重點(diǎn)圍繞核心傳動(dòng)齒輪一起"勻速轉(zhuǎn)動(dòng)"。因?yàn)橹匾獋鲃?dòng)裝置一部分的合理布局十分相仿太陽系行星中大行星們重點(diǎn)圍繞太陽公轉(zhuǎn)的樣子，因而這類減速機(jī)稱之為"行星減速機(jī)"。

核心傳動(dòng)齒輪通常稱之為"太陽輪"，由鍵入端伺服電機(jī)電機(jī)電機(jī)依據(jù)鍵入軸促進(jìn)旋轉(zhuǎn)。

好多個(gè)重點(diǎn)圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)齒輪稱之為"大行星輪"，其一側(cè)與太陽輪咬合，另一側(cè)與減速機(jī)機(jī)殼內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)傳動(dòng)齒輪咬合，承擔(dān)著由鍵入軸依據(jù)太陽輪傳輸回家的轉(zhuǎn)距推動(dòng)力，并依據(jù)導(dǎo)出軸將推動(dòng)力傳輸?shù)截?fù)載端。

一切正常業(yè)務(wù)流程時(shí)，大行星輪重點(diǎn)圍繞太陽輪"勻速轉(zhuǎn)動(dòng)"的運(yùn)行軌道就是減速機(jī)機(jī)殼內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)傳動(dòng)齒輪。

當(dāng)太陽輪在伺服電機(jī)電機(jī)電機(jī)的促進(jìn)下旋轉(zhuǎn)時(shí)，與大行星輪的咬合作用推動(dòng)大行星輪導(dǎo)致勻速轉(zhuǎn)動(dòng)；此外，由于大行星輪又有除此之外一側(cè)與減速機(jī)機(jī)殼內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)傳動(dòng)齒輪的咬合，較終在勻速轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力的作用下，大行星輪將沿著與太陽輪旋轉(zhuǎn)一樣的方向在環(huán)形內(nèi)傳動(dòng)齒輪上旋轉(zhuǎn)，造成重點(diǎn)圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的"勻速轉(zhuǎn)動(dòng)"運(yùn)動(dòng)健身。

通常，每臺(tái)行星減速機(jī)全是會(huì)出現(xiàn)好多個(gè)大行星輪，她們會(huì)在鍵入軸和太陽輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的作用下，此外重點(diǎn)圍繞核心太陽輪旋轉(zhuǎn)，一同肩負(fù)和傳輸減速機(jī)的導(dǎo)出推動(dòng)力。

可以看得出，行星減速機(jī)的電機(jī)側(cè)鍵入傳動(dòng)比（即：太陽輪的轉(zhuǎn)速比），要比其負(fù)載側(cè)導(dǎo)出傳動(dòng)比（即大行星輪重點(diǎn)圍繞太陽輪勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的速度）要高，這也是為什么它會(huì)稱作"減速機(jī)（Reducer）"的原因。

電機(jī)促進(jìn)側(cè)與負(fù)載導(dǎo)出側(cè)正中間的傳動(dòng)比標(biāo)準(zhǔn)值，稱作行星減速機(jī)的減速比，統(tǒng)稱"減速比"，通常在產(chǎn)品規(guī)格采用英語字母 " i " 表明，它是由環(huán)形內(nèi)傳動(dòng)齒輪與太陽輪的規(guī)格型號（直徑或齒數(shù)）之比管理決策的。一般情況下，具有單級減速齒輪組的行星減速機(jī)減速比通常在 3 ~ 10 正中間；減速比超過 10 以上的行星減速機(jī)，務(wù)必運(yùn)用二級（或以上）的行星齒輪組減速。

在一切正常運(yùn)作工作中里時(shí)，行星減速機(jī)的導(dǎo)出

· 傳動(dòng)比 = 促進(jìn)側(cè)（電機(jī)側(cè)）傳動(dòng)比 ? 減速比 i；

· 轉(zhuǎn)距 = 電機(jī)側(cè)鍵入轉(zhuǎn)距 X 傳動(dòng)比 i ；

例如，促進(jìn)側(cè)（電機(jī)側(cè)）聯(lián)接的伺服電機(jī)電機(jī)電機(jī)傳動(dòng)比為 3000 RPM，這時(shí)倘若選用減速比為 4 的行星減速機(jī)，那么在減速機(jī)負(fù)載側(cè)（導(dǎo)出側(cè)或機(jī)械設(shè)備應(yīng)用端）的導(dǎo)出傳動(dòng)比將僅為電機(jī)的 1/4，也就是 750 RPM；而除此之外，這臺(tái)行星減速機(jī)在其負(fù)載側(cè)給與的導(dǎo)出轉(zhuǎn)距將做到電機(jī)側(cè)鍵入轉(zhuǎn)距的 4 倍，換句話說，若要在減速機(jī)的負(fù)載側(cè)（機(jī)械設(shè)備應(yīng)用端）獲得 120 Nm 的轉(zhuǎn)距導(dǎo)出，鍵入端伺服電機(jī)電機(jī)電機(jī)僅務(wù)必具備 30 Nm 的轉(zhuǎn)距導(dǎo)出專業(yè)能力。

和所有運(yùn)監(jiān)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一樣，在運(yùn)監(jiān)機(jī)械設(shè)備中運(yùn)用行星減速機(jī)時(shí)，也需要考慮到其傳動(dòng)裝置效率高、彎曲剛度和精度。

而由于在操作時(shí)的旋轉(zhuǎn)齒數(shù)較多，傳動(dòng)齒輪咬合的總體碰觸占地面積也特別大，因此，比照一般的固定齒輪減速機(jī)，行星減速機(jī)的推動(dòng)力傳輸速度高一些，具備更強(qiáng)的轉(zhuǎn)距推動(dòng)力導(dǎo)出專業(yè)能力，此外其也更硬。

通常，伺服電機(jī)電機(jī)行星減速機(jī)的傳動(dòng)裝置效率高可以保證 97% 以上，背隙一般低于 3 arcmin，彎曲剛度可達(dá) 3 Nm/arcmin 甚至更高一些一些。